一體化解決方案
機器人設計/產線設計/離線編程/虛擬調試
可靠的物理仿真引擎
具備虛擬調試與實際工作站的聯調
開放的工藝集成架構
便捷的工藝集成模塊可快速集成各類復雜軌跡或工藝算法等定制化模塊
機器人設計與仿真
- 支持導入包括Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor,? STEP, Parasolid等數十種數據格式；
- 支持機器人關節定義，信號控制等，并在軟件中做仿真分析，保障機器人的設計質量；
- 支持URDF導入或導出，通過導入URDF，機器人可進行針對性的修改，校正設計錯誤； 通過導出URDF，可將包括關節，慣量等參數的導出，方便ROS系統等機器人系統或仿真訓練軟件的使用；
- iRobotCAM具備完善的動力學引擎，以確保輸出的URDF滿足ROS等軟件的仿真需求。
機器人產線設計
- 利用參數化設計軟件，滿足單機器人工作站設計和機器人產線設計。
機器人離線編程
- 編程流程：
機器人模型導入–>工藝規劃–>加工過程仿真–>工作站系統優化–>后置代碼輸出 - 編程驗證：
支持機器人程序反編譯，可驗證、優化機器人程序 - 機器人庫：支持ABB, Kuka，發那科，安川，松下，三菱，采埃芙，廣州數控，華中數控，匯川，埃斯頓，寶信圖靈， 遨博，UR,智繪機器人等品牌；同時支持自定義更多機器人庫。
機器人虛擬調試
- 具備虛擬調試與虛擬監控，可實現虛擬機器人系統工作站與實際機器人系統工作站動作同步；
- 支持多機器IO通信模擬仿真，支持多機器人同步，機器人多軸聯動規劃。
- 支持包括西門子，三菱，匯川等PLC信號系統；同時支持自定義更多信號接入設備。
廣州數控|機電設計與虛擬調試平臺
天煌實業|機器人裝配虛擬調試平臺
