應(yīng)用案例
如何利用國產(chǎn)機器人離線編程軟件iRobotCAM和六自由度力反饋器IntelliHaptic，實現(xiàn)高精度的機器人遙操作
摘要：力反饋人機操作的創(chuàng)新體驗大大的增強了身臨其境
2024年12月17日
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力反饋器產(chǎn)品介紹
機器人遙操作的一般流程
- 利用iRobotCAM的三維建模模塊建立機器人遙操作的數(shù)字化三維場景
- 利用iRobotCAM的機電模塊，將相關(guān)的設(shè)備的機電PLC信號輸入iRobotCAM軟件中，實現(xiàn)軟件與硬件的單向或雙向控制
- 操作六自由度力反饋器時，iRobotCAM接收到六自由度力反饋器的信號，同時實時操作機器人實現(xiàn)相應(yīng)的操作
力反饋器支持的機器人及控制器
- 利用iRobotCAM的機器人庫，可以便捷增加或使用現(xiàn)有的包括ABB, Kuka, 安川?Yaskawa，松下Panasonic，發(fā)那科Fanuc，三菱Mitsubishi，埃斯頓，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，越疆，遨博，圖靈,?三菱，匯川，埃芙特，UR等各類品牌的機器人，快速的建立機器人的操示教應(yīng)用場景；
- 利用iRobotCAM的PLC信號模塊，可以快速的接入包括西門子，三菱，匯川等PLC信號系統(tǒng)；同時支持自定義更多信號接入設(shè)備。
品-300x400.png "intellihaptic產(chǎn)品")
力反饋控制器IntelliHaptic的的技術(shù)優(yōu)勢
- 國產(chǎn)自主開發(fā)，突破了快速精確定位、動態(tài)重力補償、高幀頻力覺刷新等關(guān)鍵技術(shù)，形成多項核心發(fā)明專利。
- 簡單易用的軟硬件一體解決方案
- 高靈敏度位姿捕捉:?6個高精度編碼器靈敏捕捉手部位置和姿態(tài)
- 高精度高刷新率力覺輸出:?提供空間3自由度高分辨率和高頻變化的力覺輸出
- 簡單易用：上電自動校準(zhǔn)，一鍵式部署機器人遙操作的應(yīng)用場景
- 豐富的API接口：提供便捷的接口函數(shù)滿足第三方軟件的調(diào)用
力反饋器應(yīng)用案例