摘要: 武漢需要智能與南京越擎科技達成合作，實現(xiàn)了機器人的數(shù)字孿生樣機，展示機器人教學與機器人應用編程的關(guān)聯(lián)性，直觀的展示了機器人的應用場景。

武漢需要智能與南京越擎科技達成合作，針對機器人的應用場景實現(xiàn)物理世界與虛擬世界的數(shù)字孿生，實現(xiàn)iRobotCAM機器人離線編程軟件與需要智能的機器人的PLC通信，關(guān)節(jié)運動等的精準控制，用數(shù)字孿生的應用模式，展示機器人教學與機器人應用編程的關(guān)聯(lián)性，直觀的展示了機器人的應用場景。

對于數(shù)字孿生的應用，目前業(yè)界主要有兩種不同的技術(shù)路線

1. 以仿真效果為主打的虛擬現(xiàn)實路線，一般是Unity等游戲引擎作為基礎技術(shù)，進一步的針對行業(yè)特性做開發(fā)，從而定制出所需的仿真應用效果。
2. 以物理建模為基礎，通過建立物理世界與虛擬世界的橋梁，從而實現(xiàn)現(xiàn)實與虛擬的互動，實現(xiàn)真正的數(shù)字孿生。

而從技術(shù)的應用上，以物理世界建模而形成的數(shù)字孿生世界，面對物理現(xiàn)實世界的關(guān)鍵要素的抽象模型的離散等要素，往往需要更多的研發(fā)投入，但對于工業(yè)應用而言，這種真正的數(shù)字孿生的架構(gòu)的價值更高，可以將復雜的物理場景有效的呈現(xiàn)在虛擬世界的同時，也可以通過進一步的機器人虛擬調(diào)試進一步驅(qū)動物理世界的變更。

針對工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域，從iRobotCAM機器人離線編程軟件的技術(shù)選擇來講，iRobotCAM選擇是以CAD數(shù)據(jù)為基礎，實現(xiàn)物理世界而虛擬世界的互通，實現(xiàn)真正的數(shù)字孿生應用。而具體來講，iRobotCAM工業(yè)機器人離線編程軟件如何實現(xiàn)iRobotCAM便捷的虛擬編程環(huán)境的搭建

1. 電機裝配仿真，包含機器人，快換裝置，輸送線，多種傳感器
2. 虛實同步仿真，采集產(chǎn)線數(shù)據(jù)，實現(xiàn)將運動控制器數(shù)據(jù)，PLC數(shù)據(jù)映射到仿真系統(tǒng)
3. 支持包含輸送線，多機器人，物料系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真支持包含輸送線，多機器人，物料系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真

而通過快速的搭建應用場景，并對接相應的通信模塊，iRobotCAM即可實現(xiàn)機器人虛擬調(diào)試與數(shù)字孿生應用場景

關(guān)于越擎科技

越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM全國產(chǎn)機器人離線編程軟件平臺，是集產(chǎn)線機電概念設計以及機器人加工編程仿真，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.

iRobotCAM網(wǎng)站： www.euromedic-care.com，聯(lián)絡郵件: cooperation@iRobotCAM.com