Abstrakt: Inovativní zku?enost se silovou zpětnou vazbou p?i provozu ?lověk-stroj vyrazně zlep?ila zá?itek z aplikace pohlcující simulace. Jak dosáhnout vysoce p?esného ?ízení síly a vytvo?it vhodné aplika?ní scéná?e je základem interakce ?lověk-stroj. Pomocí offline programovacího softwaru robota iRobotCAM a za?ízení pro zpětnou vazbu síly se ?esti stupni volnosti IntelliHaptic lze rychle vytvo?it vysoce p?esné ?e?ení se zpětnou vazbou síly, které splňuje po?adavky na vysoce p?esné dálkové ovládání robot? v letectví, medicíně, energetice a dal?ích oblastech.

V pr?myslovych aplikacích m??e za?ízení pro silovou zpětnou vazbu se ?esti stupni volnosti, jako inovace v technologii kontaktní interakce ?lověk-stroj, kombinovat vnímání síly, dotyku a VR k dosa?ení koordinace ruka-oko a p?esného fungování interakce VR, co? p?iná?í pohlcující interaktivní zá?itek se silovou zpětnou vazbou.

Pro roboticky dálkovy provoz jsou hlavní aplika?ní scéná?e v některych extrémních prost?edích, kde je pro lidi nepohodlné pracovat v těsné blízkosti, jako je údr?ba leteckého za?ízení, vzdálená údr?ba rozvodné sítě, údr?ba jaderné energetiky atd., zejména v některych aplika?ních oblastech s vysokymi po?adavky na p?esnost. Vezmeme-li jako p?íklady domácí ?pi?kovy software pro offline programování robot? iRobotCAM a domácí ?pi?kové za?ízení se zpětnou vazbou se ?esti stupni volnosti IntelliHaptic, jak dosáhnout p?esné teleoperace robota?

Vysoce p?esny provoz: Jako offline software pro programování robot? je iRobotCAM zalo?en na 3D CAD architektu?e a m??e poskytovat vysoce p?esné datové modely a mo?nosti zpracování ze zdroje dat; Jako vysoce p?esny produkt se zpětnou vazbou síly má IntelliHaptic vysoce citlivou schopnost zachytit polohu a m??e dosáhnout vysoce p?esného vystupu síly s vysokou obnovovací frekvencí.

Pohodlná mo?nost roz?í?ení: Pomocí knihovny robot? iRobotCAM m??ete snadno p?idávat nebo pou?ívat stávající roboty r?znych zna?ek v?etně ABB, Kuka, Yaskawa, Fanuc, Estun, GSK, Huazhong CNC, Debot, Aubo a Turin a rychle vytvo?it scéná?e provozu robot?; Podle u?ivatelského scéná?e aplikace silové zpětné vazby poskytuje za?ízení se silovou zpětnou vazbou IntelliHaptic pohodlné funkce volání, tak?e lze v iRobotCAM vytvo?it r?zné scéná?e silové zpětné vazby a realizovat vzdálené ovládání robota.

O technologii Yueqing

Yueqing Technology se zavázala k vybudování otev?ené offline programovací platformy robot? iRobotCAM, co? je digitální ?e?ení integrující elektromechanicky koncep?ní návrh vyrobních linek, simulaci programování zpracování robot? a virtuální ladění.

webové stránky iRobotCAM: www.euromedic-care.com; Kontakt: cooperation@iRobotCAM.com