Resumo: A Yueqing Technology lan?ou um white paper sobre a tecnologia de simula??o e programa??o de processamento a laser, que descreve as dificuldades do controlo de alta precis?o da aplica??o da tecnologia de processamento a laser e discute ainda a trajetória e o esquema de simula??o do processamento a laser, como utilizar eficazmente o iRobotCAM para completar o processamento e a simula??o a laser e melhorar significativamente o desenvolvimento de equipamentos de cenários de aplica??o de processos a laser e a eficiência da aplica??o do processo a laser.
- Vis?o geral da indústria do laser
A indústria do laser tem uma enorme escala de empregos e tamanho de mercado futuro, além de estar num período de rápido desenvolvimento.
- Características da tecnologia laser
A maior característica do processo laser é a elevada precis?o. Para melhor compreender a aplica??o da tecnologia laser, partimos do cenário de equipamentos de aplica??o da tecnologia laser e tomámos o desenvolvimento e a aplica??o de máquinas-ferramentas laser e aplica??es de processamento de rob?s laser como aplica??es típicas para melhor analisar as suas dificuldades e explicar melhor as solu??es.
- Desenvolvimento e aplica??o de máquinas-ferramentas laser
A partir do processo de desenvolvimento de equipamentos de máquinas-ferramenta laser, podemos compreender melhor as dificuldades de aplica??o e solu??es da tecnologia laser em máquinas-ferramenta.
Processo de desenvolvimento de máquinas-ferramentas laser: modela??o de estruturas 3D < modela??o eletromecanica e simula??o de movimento < gera??o de trajetórias e depura??o virtual < simula??o de pós-processamento e processamento
O seguinte utiliza o iRobotCAM como solu??o de software para o desenvolvimento e depura??o de máquinas-ferramentas laser para explicar como implementar o desenvolvimento de máquinas-ferramentas laser e a depura??o virtual passo a passo, e realizar a produ??o em massa e a aplica??o de máquinas-ferramentas laser.
1) Modela??o de estruturas 3D: o iRobotCAM utiliza as características da plataforma CAD 3D para construir rapidamente um modelo digital da estrutura 3D da máquina-ferramenta.
2) Modela??o eletromecanica e simula??o de movimento: o iRobotCAM possui um módulo de modela??o eletromecanica que pode ser utilizado para a modela??o e projeto de linhas de produ??o e depura??o virtual de rob?s. Antes da produ??o real, o processo de processamento do laser pode ser simulado num ambiente virtual para descobrir e resolver antecipadamente possíveis problemas, tais como interferência de colis?o de movimento do rob?, verifica??o de singularidade, alcance e colis?o do rob?, erros de trajetória do laser, etc., para reduzir os erros e riscos na depura??o real e melhorar a eficiência e a seguran?a da produ??o.
3) Gera??o de trajetória e depura??o virtual: desenvolvido com base na plataforma ZW3D, pode utilizar vários algoritmos de trajetória de 2 a 5 eixos do ZW3D, para que o rob? tenha algoritmos de trajetória precisos semelhantes ao software CAM durante o processo de processamento a laser e possa focar com precis?o o feixe de laser na parte de processamento, realizando cortes a laser de alta precis?o, soldadura, grava??o e outros processos, garantindo qualidade e consistência do processamento.
4). Pós-processamento e simula??o de maquina??o: o prático módulo de pós-processamento do iRobotCAM pode gerar código rapidamente e exibir intuitivamente os efeitos de simula??o de maquina??o
Vamos dar uma vista de olhos à forma como o iRobotCAM utiliza máquinas-ferramentas de 5 eixos para obter processamento e simula??o a laser:
4. Aplica??o da tecnologia de laser robótico
A tecnologia de laser robótico é principalmente de alta precis?o, e a capacidade de alcan?ar uma fabrica??o de alta precis?o utilizando lasers é a base para vários setores, como o aeroespacial, automóvel e de máquinas, para alcan?ar equipamentos de alto desempenho ou alta precis?o. Quanto à indústria robótica, quais as dificuldades na aplica??o da tecnologia laser? Como concretizar rapidamente a aplica??o da tecnologia de laser robótico?
Em primeiro lugar, para a tecnologia de processamento de laser robotizado, o processo global é o seguinte:
Importa??o do rob? e da pe?a de trabalho > Posicionamento da pe?a de trabalho e calibra??o do rob? > Realiza??o da programa??o da trajetória > Simula??o de toda a cena > Saída de código e processamento do rob?
Do processo acima, pode-se observar que o foco da tecnologia laser está no estabelecimento de um ambiente digital e na saída e simula??o de código. Vamos utilizar o software de programa??o offline iRobotCAM como exemplo para explicar como utilizar o iRobotCAM para obter uma aplica??o eficiente da tecnologia de laser robótico.
1) . Utilizando o iRobotCAM, que se baseia na capacidade da plataforma CAD 3D, a digitaliza??o de equipamentos e processos pode ser rapidamente modelada
2) . Utilizando a biblioteca de máquinas do iRobotCAM, pode construir rapidamente rob?s ou ferramentas relacionadas com aplica??es laser, evitando a necessidade de construir repetidamente bibliotecas de pe?as básicas no futuro e ajudando as empresas a utilizar modelos digitais de forma mais eficiente.
3). Ao utilizar a fun??o de posicionamento exclusiva do iRobotCAM, a pe?a de trabalho pode ser posicionada de forma rápida e precisa, de acordo com os requisitos de processamento a laser. Mais especificamente, o iRobotCAM pode obter o posicionamento da pe?a sob várias condi??es de trabalho com base nas capacidades CAD da pe?a.
4) . Ao utilizar a capacidade de gera??o de trajetórias do iRobotCAM, é possível gerar trajetórias multieixos complexas em superfícies curvas e realizar a aplica??o de processos laser para rob?s com mais de 7 eixos.
5). As capacidades de depura??o virtual de rob?s do iRobotCAM podem ser utilizadas para realizar a programa??o de cenas laser de rob?s e simula??o virtual, bem como visualizar eficientemente o efeito da aplica??o da tecnologia de rob?s.
6.Ao utilizar as capacidades de pós-processamento do iRobotCAM, pode adaptar-se eficientemente a vários tipos de rob?s, incluindo FANUC, ABB, Yaskawa, KUKA, GSK, STEP, Estun, Turin, etc., e utilizar eficientemente um conjunto de software para gerir várias marcas ou vários dispositivos.
A seguir, vamos dar uma vista de olhos a como o iRobotCAM utiliza rob?s para obter o processamento de padr?es ocos de 5 eixos. Através das capacidades de programa??o flexíveis do iRobotCAM, é possível obter uma gera??o de trajetórias de 5 eixos e uma simula??o rápida de rob?s.
5. Resumo
O ponto central da aplica??o da tecnologia laser é a precis?o, que requer programa??o e simula??o para ter um design de arquitetura de alta precis?o. Através dos casos de aplica??o típicos de máquinas de processamento a laser de 5 eixos e cenários de aplica??o de processamento a laser multieixos por rob?s acima, pode-se observar que a escolha do iRobotCAM como solu??o para o processamento a laser e a depura??o virtual pode resolver eficazmente o problema subjacente de alta precis?o do processamento a laser. E expandindo ainda mais, como uma aplica??o de processo de processamento a laser, o iRobotCAM pode expandir ainda mais a sua aplica??o em mais cenários, incluindo corte a laser, revestimento a laser, aplica??es de fabrico aditivo a arco, etc. devido à abertura da sua arquitetura técnica e refletir as suas evidentes vantagens técnicas de elevada precis?o.
Sobre a Yueqing Technology
A Yueqing Technology está empenhada em construir uma plataforma aberta de programa??o offline de rob?s iRobotCAM, que é uma solu??o digital que integra o design conceptual eletromecanico de linhas de produ??o, a simula??o de programa??o de processamento de rob?s e a depura??o virtual.
Site da iRobotCAM: www.euromedic-care.com; Contacto: cooperation@iRobotCAM.com