Resumo: O processamento laser por rob?s é cada vez mais utilizado, e a rápida programa??o e simula??o da tecnologia de processamento por rob?s pode facilmente verificar a exatid?o do processo. Como representante do software de programa??o offline de rob?s domésticos, o iRobotCAM, utilizando o processo de programa??o amigável do iRobotCAM, pode alcan?ar a programa??o de processos e a verifica??o de simula??o, além de proporcionar a conveniência do processamento de maquina??o a laser.

O nascimento de qualquer tecnologia de processamento é resolver certos tipos de problemas em aplica??es industriais. A aplica??o do laser está a tornar-se cada vez mais generalizada, principalmente porque quando a energia do laser é controlável, pode ser realizada uma tecnologia de processamento mais complexa, pelo que pode ser utilizado em vários tipos de corte a laser simples de dois a cinco eixos, ou em pe?as de avia??o e outras pe?as mais complexas. O campo da soldadura a laser satisfaz ainda as necessidades de processo de vários tipos de pe?as. Para fazer um melhor uso do processamento robótico a laser, para além das características de hardware do próprio laser, s?o apresentados outros requisitos para a conveniência e precis?o das trajetórias e simula??es de gera??o de processos.

Para o processamento robótico a laser, tomando como exemplo as dificuldades da tecnologia de corte a laser, existem principalmente as seguintes

1. Baixa eficiência de posicionamento e corre??o e baixa adaptabilidade : os métodos de posicionamento de laser de linha ou de posicionamento de resistências têm as suas limita??es. A intersec??o da linha laser é suscetível de interferência, e o posicionamento do resistor tem requisitos para o posicionamento da pe?a de trabalho. Posicionamento e corre??o Se existir algum desvio no posicionamento da pe?a de trabalho, é fácil falhar o posicionamento. Para pe?as grandes ou complexas, todas as arestas precisam de ser digitalizadas uma a uma, o que é menos eficiente. E estes métodos geralmente apenas proporcionam uma corre??o de posi??o local e têm pouca adaptabilidade a pe?as com formato de arco e formatos especiais.
2. Planeamento da trajetória do rob? : embora a programa??o da trajetória do rob? seja flexível, em algumas tarefas de corte complexas ou delicadas, como a otimiza??o da trajetória de movimento do rob? para melhorar a eficiência e a qualidade do corte ainda é um desafio.
3. Manuten??o e calibra??o de equipamentos : os rob?s de corte laser envolvem múltiplos componentes de precis?o, como emissores laser, sensores e bra?os robóticos. A manuten??o e a calibra??o destes componentes s?o essenciais para manter a precis?o do corte e prolongar a vida útil do equipamento. No entanto, como realizar manuten??o e calibra??o regulares e como responder rapidamente a falhas de equipamento s?o quest?es que precisam de ser enfrentadas no processo de corte robótico a laser.

Como software de simula??o e programa??o offline de rob?s, o iRobotCAM satisfaz os requisitos do processo de processamento laser de rob?s e baseia-se na sua acumula??o de investiga??o e desenvolvimento no campo da soldadura nos últimos dez anos.

1. Utilizando a escalabilidade da plataforma CAD tridimensional, é realizada a automatiza??o da extra??o de trajetórias de soldadura a laser e o controlo preciso das trajetórias do laser é ainda mais alcan?ado.
2. Utilizando anos de experiência em investiga??o e desenvolvimento de motores físicos de rob?s, podemos realizar rapidamente a simula??o de processos laser de rob?s e concretizar o gémeo digital do processo de maquina??o.
3. Utilizando os módulos de gera??o e otimiza??o de trajetórias do iRobotCAM, a trajetória do rob? pode ser ajustada automaticamente para evitar colis?es, pontos singulares e pontos inalcan?áveis.
4. Ao combinar o design da linha de produ??o do iRobotCAM com a programa??o e simula??o de rob?s, o iRobotCAM pode realizar o design e a simula??o ao nível da linha de produ??o, conseguindo a integra??o do design e da simula??o.

Vamos dar uma vista de olhos a como o iRobotCAM pode implementar facilmente a programa??o e a simula??o do processamento laser de rob?s.

Sobre a Yueqing Technology :

A Yueqing Technology está empenhada em construir uma plataforma aberta de programa??o offline de rob?s iRobotCAM, que é uma solu??o digital que integra o design conceptual eletromecanico de linhas de produ??o, a simula??o de programa??o de processamento de rob?s e a depura??o virtual.