摘要: 機器人激光熔覆加工對于葉片等復雜的工件加工難點在于高精度的特性的利用，利用基于三維幾何內(nèi)核的iRobotCAM的技術架構優(yōu)勢，能有效的滿足高精度的需求，從而實現(xiàn)高精度的五軸葉片的激光熔覆加工。
葉片的設計與加工根據(jù)不同的應用場景需要做特定的場景的適配，小到風扇的葉片，大到航空葉片，根據(jù)工業(yè)品的應用場景的不同，設計要素各不相同，有的要求美觀為主，有些要求靜音為主，有些要求性能為主，而葉片最后是否滿足需求，則涉及到不同行業(yè)的需求，以及不同工藝方法的要求，最核心的莫過于精度的控制，只有精度得到有效控制，才有辦法滿足不同場景的需求。以葉片的機器人激光熔覆加工為例，iRobotCAM利用其基于CAD架構的優(yōu)勢，具備高精度的架構優(yōu)勢，如何有效的應用在激光熔覆加工呢？
對于機器人激光加工的應用，通常的流程如下：
導入機器人及工件> 工件的定位與機器人標定>實現(xiàn)軌跡編程> 全場景的仿真> 代碼輸出及機器人加工
- 利用iRobotCAM基于三維 CAD平臺中望3D的特性，可以快速的建立機器人建立機器人應用場景的數(shù)字化模型
- 利用iRobotCAM的機電模塊及預置的機器人庫，可針對機器人場景定義相關的機器人，工具等
- 根據(jù)激光加工工藝的需求，生成各類2軸到5軸的軌跡，滿足具體場景的軌跡需求
- 基于iRobotCAM的物理引擎，仿真機器人的運動，標定，并輸出相應的執(zhí)行代碼。
除了技術架構外，用戶感知最直接的則是機器人軟件的編程的易用度如何，用戶體驗就是核心指標之一。坦誠的講，工業(yè)軟件的進步非一日之功，但從技術架構到用戶體驗，國產(chǎn)工業(yè)軟件近幾年進步非常明顯，用了這么多年的國外軟件，也不妨試試國產(chǎn)工業(yè)軟件，對于機器人離線編程軟件的選擇上，不妨試試iRobotCAM。
以利用圖靈機器人來實現(xiàn)五軸葉片的激光熔覆加工為例，iRobotCAM如何一步步的簡易的實現(xiàn)機器人激光加工呢？以下視頻可以直觀的呈現(xiàn)機器人激光熔覆加工編程的仿真及操作的易用性。
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關于越擎科技:
越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機器人建模與編程平臺，是集產(chǎn)線機電概念設計，機器人建模與加工，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.
iRobotCAM網(wǎng)站： www.euromedic-care.com，聯(lián)絡郵件: cooperation@iRobotCAM.com