概要：協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用有助于解放大量重復(fù)的人力工作，大幅提升生產(chǎn)效率。而各種機(jī)器人協(xié)作的應(yīng)用的基礎(chǔ)在于機(jī)器人編程與仿真，通過全國產(chǎn)的機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM，可以快速的利用如越疆等協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的編程與虛擬仿真。

隨著機(jī)器人應(yīng)用的靈活度越來越高，特別是協(xié)作機(jī)器人的高自由度及高精度的能力的體現(xiàn)，包括航空，汽車，電子等行業(yè)都大量的采用協(xié)作機(jī)器人來解放重復(fù)的人力工作，大幅提升生產(chǎn)效率。各種機(jī)器人協(xié)作場景的編程與仿真是協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)，本文將通過介紹基于三維CAD 中望3D 開發(fā)的全國產(chǎn)的機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM，以協(xié)作機(jī)器人越疆為例，介紹如何快速的利用越疆協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的焊接編程與虛擬仿真。

1. 利用iRobotCAM的機(jī)器人庫，可以利用現(xiàn)有的ABB, 采埃孚，發(fā)那科，廣州數(shù)控，匯川，Kuka, 三菱，松下，智繪，圖靈，UR，安川等機(jī)器人庫，或根據(jù)需要，快速的建立新增的如越疆機(jī)器人等協(xié)作機(jī)器人庫。通過簡單的關(guān)節(jié)定義即可實(shí)現(xiàn)庫的建立。

2. 利用iRobotCAM的便捷的示教功能，簡單的拖拽即可實(shí)現(xiàn)示教編程

3 利用焊接模塊，可以快速的標(biāo)記焊縫位置及生成焊接特征

4. 利用iRobotCAM豐富的二到五軸的豐富軌跡能力，可以快速的生成焊縫編程軌跡，并對軌跡進(jìn)行仿真

5 利用iRobotCAM的機(jī)器人仿真加工效果，可以進(jìn)一步驗(yàn)證和仿真機(jī)器人焊接效果

6. 針對機(jī)器人應(yīng)用場景，利用iRobotCAM，可以對機(jī)器人的整體焊接場景進(jìn)行仿真，直觀的查看焊接的過程。

以下為利用越疆協(xié)作機(jī)器人完成焊接的編程與仿真的視頻展示

聯(lián)絡(luò)我們，獲得更多機(jī)器人應(yīng)用案例

關(guān)于越擎科技:

越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機(jī)器人離線編程平臺，是集產(chǎn)線機(jī)電概念設(shè)計以及機(jī)器人加工編程仿真，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.

iRobotCAM網(wǎng)站： www.euromedic-care.com，聯(lián)絡(luò)郵件: cooperation@iRobotCAM.com