摘要：越擎科技針對機(jī)器人物料單元自動(dòng)化的的應(yīng)用場景，越擎科技開發(fā)的國產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM提供了便捷的物料單元設(shè)計(jì)模塊，可以快速與PLC建立通信，并根據(jù)物料單元需求需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

物料生產(chǎn)單元作為作為一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試的基礎(chǔ)，如何便捷的使用衍生出了針對各種不同部件的設(shè)計(jì)方法，而回歸本源，從整體物料的流程來看，大部分的基本物料場景的流程都是類似如下的模式：

1. 場景中傳送帶入口進(jìn)行生產(chǎn)物料，運(yùn)輸物料到末端，末端感知到物料，傳送帶停止運(yùn)行。
2. 上料區(qū)機(jī)器人獲取信號(hào)夾取物料到機(jī)床加工上料，最后放置在輸送板處運(yùn)出。
3. 下料區(qū)機(jī)器人等待輸送板運(yùn)出物料，獲取信號(hào)后夾取物料到物料放置桌處。
4. 傳送帶入口繼續(xù)生產(chǎn)物料，機(jī)器人進(jìn)入循環(huán)上下料。

 而針對機(jī)器人物料生產(chǎn)單元，iRobotCAM的產(chǎn)品優(yōu)勢在于功能的便捷性與功能擴(kuò)展性。

1. 功能設(shè)計(jì)便捷，物料單元可用于自動(dòng)生成物料，用于各種生產(chǎn)線等。物料生產(chǎn)單元功能窗口通過添加生產(chǎn)對象、生產(chǎn)位置和生產(chǎn)頻率進(jìn)行創(chuàng)建。
2. 功能擴(kuò)展強(qiáng)，針對物料單元的具體需求，利用iRobotCAM的穩(wěn)健的物理引擎，可以實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜場景的多機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的需求。

以機(jī)器人上下料的應(yīng)用舉例，iRobotCAM可以快速的實(shí)現(xiàn)如下的設(shè)計(jì)

1. 機(jī)器人模型是由組件庫導(dǎo)入到場景中，通過分別設(shè)置機(jī)器人工具，進(jìn)行裝配到機(jī)器人上。
2. 軟件可以通過拖動(dòng)示教進(jìn)行添加標(biāo)記點(diǎn)，添加機(jī)器人程序指令，控制機(jī)器人程序執(zhí)行上下料的功能。
3. 場景中添加了多機(jī)器人，由多機(jī)器人控制器控制機(jī)器人程序指令分別執(zhí)行上料區(qū)和下料區(qū)功能。

作為物料生產(chǎn)單元，我們通過以下的視頻進(jìn)一步的看一下iRobotCAM是如何便捷的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人物料單元的自動(dòng)化的。

關(guān)于越擎科技:

越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機(jī)器人離線編程平臺(tái)，是集產(chǎn)線機(jī)電概念設(shè)計(jì)以及機(jī)器人加工編程仿真，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.