?zet: YueQing Technology taraf?ndan geli?tirilen, robot malzeme ünitesi otomasyonunun uygulama senaryolar?n? hedefleyen bir yerli robot ?evrimd??? programlama yaz?l?m? olan iRobotCAM, PLC ile h?zl? bir ?ekilde ileti?im kurabilen ve malzeme ünitelerinin ihtiya?lar?na g?re otomasyonu ger?ekle?tirebilen kullan??l? bir malzeme ünitesi tasar?m modülü sa?lar.
Bir robot üretim hatt?n?n tasar?m? ve simülasyon hata ay?klamas?n?n temeli olarak, malzeme üretim birimi ?e?itli farkl? bile?enler i?in uygun bir ?ekilde tasar?m y?ntemleri türetmi?tir. Kayna?a geri d?nersek, genel malzeme ak??? perspektifinden, ?o?u temel malzeme senaryosunun süreci a?a??daki moda benzerdir:
- Sahnede konvey?r bant giri?i malzeme üretiyor, malzemeleri sona ta??yor, sona geldi?inde malzemeleri alg?l?yor ve konvey?r bant ?al??may? durduruyor.
- Yükleme alan?ndaki robot, i?leme ve yükleme i?in malzemeyi makine tezgah?na s?k??t?rmak üzere sinyali al?r ve son olarak nakliye i?in konvey?r plakas?na yerle?tirir.
- Bo?altma alan?ndaki robot, konvey?r plakas?n?n malzemeyi d??ar? ta??mas?n? bekler ve sinyali ald?ktan sonra malzemeyi malzeme yerle?tirme tablas?na s?k??t?r?r.
- Konvey?r bant giri?i malzeme üretmeye devam ederken, robot yükleme-bo?altma d?ngüsüne girer.
Fonksiyon tasar?m? olduk?a kullan??l?d?r. Malzeme birimi, ?e?itli üretim hatlar? i?in otomatik olarak malzeme üretebilir. Malzeme üretim biriminin fonksiyon penceresi, üretim nesneleri, üretim yerleri ve üretim frekanslar? birle?tirilerek olu?turulur.
Fonksiyon geni?leme kapasitesi dikkat ?ekicidir. Malzeme ünitesinin gereksinimlerine ?zel olarak uyarlanm?? olan iRobotCAM’in gü?lü fiziksel motoru, daha karma??k senaryolarda bile ?oklu robot hareket simülasyonunun taleplerini kar??layabilir.
Robot yükleme ve bo?altma uygulamas?n? bir ?rnek olarak ele alal?m. iRobotCAM a?a??daki tasar?mlar? hemen uygulayabilir:
?lk olarak, robot modelini bile?en kütüphanesinden sahneye aktar?n ve robot ara?lar?n? ayr? ayr? ayarlayarak robota monte edin.
?kinci olarak, yaz?l?m robot program talimatlar?n?n eklenmesiyle birlikte sürükle ve b?rak ??retimi yoluyla i?aretleyicilerin eklenmesini sa?lar ve b?ylece robot program?n?n yükleme ve bo?altma i?levlerini yürütmesi kontrol edilir.
Son olarak, sahneye birden fazla robot eklenebilir ve robot program talimatlar? s?ras?yla yükleme ve bo?altma alan? i?levlerini yürütmek i?in ?oklu robot denetleyicisi taraf?ndan y?netilir.
Malzeme üretim birimi olarak iRobotCAM’in robot malzeme biriminin otomasyonunu nas?l kolayl?kla sa?lad???n? a?a??daki video arac?l???yla daha ayr?nt?l? olarak inceleyece?iz.
Yueqing Teknolojisi Hakk?nda
Yueqing Technology, üretim hatlar?n?n elektromekanik kavramsal tasar?m?n?, robot i?leme programlama simülasyonunu ve sanal hata ay?klamay? birle?tiren dijital bir ??züm olan a??k bir iRobotCAM robot ?evrimd??? programlama platformu olu?turmaya kendini adam??t?r.
iRobotCAM web sitesi: www.euromedic-care.com