Abstrakt: Se zamě?ením na aplika?ní scéná?e automatizace materiálovych jednotek robota poskytuje iRobotCAM, domácí offline programovací software robot? vyvinuty spole?ností YueQing Technology, pohodlny modul pro návrh materiálovych jednotek, ktery doká?e rychle navázat komunikaci s PLC a realizovat automatizaci podle pot?eb materiálovych jednotek.
Jako základ pro návrh a simulaci ladění robotické vyrobní linky má jednotka pro vyrobu materiál? pohodlnym zp?sobem odvozené metody návrhu pro r?zné r?zné komponenty. Vrátíme-li se ke zdroji, z pohledu celkového materiálového toku je proces vět?iny základních materiálovych scéná?? podobny následujícímu re?imu:
- Ve scéně vstup dopravního pásu produkuje materiály, dopravuje materiály na konec, snímá materiály na konci a dopravní pás se zastaví.
- Robot v nakládacím prostoru získá signál k upnutí materiálu k obráběcímu stroji za ú?elem zpracování a nalo?ení a nakonec jej umístí na dopravní desku pro p?epravu.
- Robot ve vykládací oblasti ?eká, a? dopravníková deska vyveze materiál, a po obdr?ení signálu upne materiál na st?l pro ukládání materiálu.
- Vstup dopravního pásu pokra?uje ve vyrobě materiál? a robot vstupuje do cyklu nakládání a vykládání.
Funk?ní design je velmi pohodlny. Materiálová jednotka je schopna automaticky generovat materiály pro r?zné vyrobní linky. Funk?ní okno jednotky vyroby materiálu je stanoveno za?leněním vyrobních objekt?, vyrobních míst a vyrobních frekvencí.
Jeho schopnost roz?í?ení funkcí je pozoruhodná. Vykonny fyzicky engine iRobotCAM, speciálně p?izp?sobeny po?adavk?m materiálové jednotky, doká?e splnit po?adavky simulace pohybu více robot? i ve slo?itěj?ích scéná?ích.
Vezměte si jako p?íklad aplikaci nakládání a vykládání robota. iRobotCAM m??e rychle implementovat následující návrhy:
Nejprve importujte model robota do scény z knihovny komponent a sestavte jej do robota samostatnym nastavením nástroj? robota.
Za druhé, software umo?ňuje p?idávání zna?ek prost?ednictvím u?ení p?eta?ením, spolu s p?idáním instrukcí programu robota, ?ím? ?ídí program robota pro provádění funkcí nakládání a vykládání.
Nakonec lze do scény p?idat více robot? a instrukce robotického programu jsou spravovány ovlada?em pro více robot?, aby prováděly funkce oblasti nakládky a vykládky.
Jako jednotka pro vyrobu materiálu dále prozkoumáme, jak iRobotCAM pohodlně dosahuje automatizace jednotky materiálu robota prost?ednictvím následujícího videa.
O technologii Yueqing
Yueqing Technology se zavázala k vybudování otev?ené offline programovací platformy robot? iRobotCAM, co? je digitální ?e?ení integrující elektromechanicky koncep?ní návrh vyrobních linek, simulaci programování zpracování robot? a virtuální ladění.
webové stránky iRobotCAM: www.euromedic-care.com; Kontakt: cooperation@iRobotCAM.com