Resumo: A aplica??o de rob?s colaborativos ajuda a libertar uma grande quantidade de trabalho manual repetitivo e melhora muito a eficiência da produ??o. A base de várias aplica??es colaborativas de rob?s está na programa??o e simula??o de rob?s. Através do software de programa??o offline de rob?s domésticos iRobotCAM, os rob?s colaborativos como o Yuejiang podem ser utilizados rapidamente para realizar a programa??o de rob?s e a simula??o virtual.
Com a crescente flexibilidade das aplica??es de rob?s, especialmente o elevado grau de liberdade e a elevada precis?o dos rob?s colaborativos, indústrias como a avia??o, a automóvel e a eletrónica adotaram um grande número de rob?s colaborativos para libertar o trabalho manual repetitivo e melhorar significativamente a eficiência da produ??o. A programa??o e a simula??o de vários cenários colaborativos de rob?s s?o a base das aplica??es de rob?s colaborativos. Este artigo apresentará o iRobotCAM, um software de programa??o offline de rob?s domésticos desenvolvido com base na plataforma de modela??o CAD 3D, e utilizará o rob? colaborativo Debot como exemplo para apresentar como utilizar rapidamente os rob?s colaborativos Debot para realizar a programa??o de soldadura de rob?s e simula??o virtual.
- Com a biblioteca de rob?s do iRobotCAM, pode utilizar bibliotecas de rob?s existentes da ABB, ZF, FANUC, Guangzhou CNC, Inovance, Kuka, Mitsubishi, Panasonic, Zhihui, Turin, UR, Yaskawa e outras, ou criar rapidamente novas bibliotecas de rob?s colaborativos, como a debot Robotics, conforme necessário. A biblioteca pode ser estabelecida através de defini??es conjuntas simples.
2. Utilize a fun??o de ensino conveniente do iRobotCAM para obter o ensino de programa??o simplesmente arrastando e largando
3.Com o módulo de soldadura, pode marcar rapidamente a posi??o da soldadura e gerar programas de recursos de soldadura.
4.Com as capacidades avan?adas de trajetória de dois a cinco eixos do iRobotCAM, pode gerar rapidamente trajetórias de programa??o de soldadura e simular as trajetórias.
5 Utilizando o efeito de processamento de simula??o do rob? do iRobotCAM, o efeito de soldadura do rob? pode ser verificado e ainda mais simulado.
6. Para cenários de aplica??o de rob?s, o iRobotCAM pode ser utilizado para simular a cena geral de soldadura do rob? e visualizar intuitivamente o processo de soldadura.
A seguir, um vídeo que mostra a programa??o e simula??o de soldadura utilizando o rob? colaborativo debot.
Sobre a Yueqing Technology
A Yueqing Technology está empenhada em construir uma plataforma aberta de programa??o offline de rob?s iRobotCAM, que é uma solu??o digital que integra o design conceptual eletromecanico de linhas de produ??o, a simula??o de programa??o de processamento de rob?s e a depura??o virtual.
Site da iRobotCAM: www.euromedic-care.com; Contacto: cooperation@iRobotCAM.com