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So implementieren Sie schnell die Programmierung und Simulation von Roboter-Laserschneidprozessen mit iRobotCAM

Zusammenfassung: Die robotergestützte Laserbearbeitung wird zunehmend eingesetzt. Durch die schnelle Programmierung und Simulation der Roboterbearbeitungstechnologie l?sst sich die Richtigkeit des Prozesses leicht überprüfen. Als Vertreter der Offline-Programmiersoftware für Roboter im Inland erm?glicht iRobotCAM mithilfe des benutzerfreundlichen Programmierprozesses von iRobotCAM die Prozessprogrammierung und Simulationsüberprüfung und bietet darüber hinaus den Komfort der maschinellen Laserbearbeitung.

Der Ursprung jeder Verarbeitungstechnologie liegt in der L?sung bestimmter Probleme in industriellen Anwendungen. Laseranwendungen verbreiten sich immer mehr, vor allem weil die steuerbare Laserenergie komplexere Verarbeitungstechnologien erm?glicht. So k?nnen sie für verschiedene Arten des einfachen zwei- bis fünfachsigen Laserschneidens sowie für komplexere Teile in der Luftfahrt und anderen Bereichen eingesetzt werden. Das Laserschwei?en erfüllt darüber hinaus die Prozessanforderungen für verschiedene Teiletypen. Um die robotergestützte Laserbearbeitung optimal zu nutzen, werden neben den Hardwarefunktionen des Lasers selbst auch Anforderungen an die Benutzerfreundlichkeit und Genauigkeit der Prozessgenerierung und -simulation gestellt.

Für die robotergestützte Laserbearbeitung gibt es am Beispiel der Schwierigkeiten der Laserschneidtechnologie vor allem folgende

  1. Geringe Positionierungs- und Korrektureffizienz und schlechte Anpassungsf?higkeit : Linienlaser- oder Widerstandspositionierungsmethoden haben ihre Grenzen. Der Schnittpunkt der Linienlaser ist st?ranf?llig, und die Widerstandspositionierung stellt Anforderungen an die Platzierung des Werkstücks. Positionierung und Korrektur: Bei Abweichungen in der Platzierung des Werkstücks kann es leicht zu Positionierungsfehlern kommen. Bei gro?en oder komplexen Werkstücken müssen alle Kanten einzeln abgetastet werden, was weniger effizient ist. Zudem bieten diese Methoden in der Regel nur eine lokale Positionskorrektur und sind schlecht an bogenf?rmige Sonderformen anpassbar.
  2. Roboterbahnplanung : Obwohl die Roboterbahnprogrammierung flexibel ist, ist es bei einigen komplexen oder heiklen Schneidaufgaben immer noch eine Herausforderung, die Bewegungsbahn des Roboters zu optimieren, um die Schneideffizienz und -qualit?t zu verbessern.
  3. Wartung und Kalibrierung der Ausrüstung : Laserschneidroboter bestehen aus mehreren Pr?zisionskomponenten wie Laseremittern, Sensoren und Roboterarmen. Die Wartung und Kalibrierung dieser Komponenten ist entscheidend für die Schnittgenauigkeit und die Lebensdauer der Ausrüstung. Die regelm??ige Wartung und Kalibrierung sowie die schnelle Reaktion auf Ger?teausf?lle sind jedoch wichtige Aspekte beim robotergestützten Laserschneiden.

Als Software zur Offline-Programmierung und Simulation von Robotern zielt iRobotCAM auf die Prozessanforderungen der robotergestützten Laserbearbeitung ab und basiert auf den Forschungs- und Entwicklungsergebnissen der letzten zehn Jahre im Bereich Schwei?en.

  1. Durch Ausnutzung der Skalierbarkeit der dreidimensionalen CAD-Plattform wird die Automatisierung der Extraktion von Laserschwei?bahnen realisiert und darüber hinaus eine pr?zise Steuerung der Laserbahnen erreicht.
  2. Dank unserer jahrelangen Erfahrung in der Forschung und Entwicklung von Roboterphysik-Engines k?nnen wir die Simulation von Roboterlaserprozessen schnell realisieren und den digitalen Zwilling des Bearbeitungsprozesses erstellen.
  3. Mithilfe der Module zur Trajektoriengenerierung und Trajektorienoptimierung von iRobotCAM kann die Trajektorie des Roboters automatisch angepasst werden, um Kollisionen, singul?re Punkte und unerreichbare Punkte zu vermeiden.
  4. Durch die Kombination des Produktionsliniendesigns von iRobotCAM mit der Roboterprogrammierung und -simulation kann iRobotCAM Design und Simulation auf Produktionslinienebene realisieren und so eine Integration von Design und Simulation erreichen.

Sehen wir uns an, wie die Programmierung und Simulation der Roboter-Laserbearbeitung mit iRobotCAM einfach umgesetzt werden kann.

über Yueqing Technology :

Yueqing Technology hat sich zum Ziel gesetzt, eine offene Offline-Programmierplattform für iRobotCAM-Roboter zu entwickeln. Dabei handelt es sich um eine digitale L?sung, die die elektromechanische Konzeption von Produktionslinien, die Simulation der Roboterverarbeitungsprogrammierung und virtuelles Debugging integriert.