Streszczenie: Obróbka laserowa robotów jest coraz cz??ciej stosowana, a szybkie programowanie i symulacja technologii obróbki robotów mog? ?atwo zweryfikowa? poprawno?? procesu. Jako przedstawiciel domowego oprogramowania do programowania robotów offline, iRobotCAM, wykorzystuj?c przyjazny proces programowania iRobotCAM, mo?e osi?gn?? W celu programowania procesu i weryfikacji symulacji, zapewnia ponadto wygod? obróbki laserowej.
Narodziny ka?dej technologii przetwarzania maj? na celu rozwi?zanie pewnych typów problemów w zastosowaniach przemys?owych. Zastosowanie lasera staje si? coraz bardziej powszechne, g?ównie dlatego, ?e gdy energia lasera jest kontrolowana, mo?na zrealizowa? bardziej z?o?on? technologi? przetwarzania, dzi?ki czemu mo?na jej u?ywa? w ró?nych typach prostego ci?cia laserowego od dwóch do pi?ciu osi lub bardziej z?o?onych cz??ci lotniczych i innych. Dziedzina spawania laserowego dodatkowo spe?nia potrzeby procesowe ró?nych typów cz??ci. Aby lepiej wykorzysta? robotyczne przetwarzanie laserowe, oprócz mo?liwo?ci sprz?towych samego lasera, stawiane s? dalsze wymagania dotycz?ce wygody i dok?adno?ci trajektorii generowania procesów i symulacji.
W przypadku obróbki laserowej robotem, bior?c za przyk?ad trudno?ci w technologii ci?cia laserowego, wyst?puj? g?ównie nast?puj?ce problemy:
- Niska wydajno?? pozycjonowania i korekcji oraz s?aba adaptowalno?? : Metody pozycjonowania lasera liniowego lub rezystora maj? swoje ograniczenia. Przeci?cie lasera liniowego jest podatne na zak?ócenia, a pozycjonowanie rezystora ma wymagania dotycz?ce umiejscowienia przedmiotu obrabianego. Pozycjonowanie i korekcja Je?li wyst?puje jakiekolwiek odchylenie w umiejscowieniu przedmiotu obrabianego, ?atwo jest pope?ni? b??d w pozycjonowaniu. W przypadku du?ych lub z?o?onych przedmiotów obrabianych wszystkie kraw?dzie musz? by? skanowane jedna po drugiej, co jest mniej wydajne. A te metody zwykle zapewniaj? tylko lokaln? korekt? po?o?enia i maj? s?ab? adaptowalno?? do ?ukowatych cz??ci o specjalnych kszta?tach.
- Planowanie trajektorii robota : Mimo ?e programowanie trajektorii robota jest elastyczne, w przypadku niektórych z?o?onych lub delikatnych zadań ci?cia optymalizacja trajektorii ruchu robota w celu zwi?kszenia wydajno?ci i jako?ci ci?cia nadal stanowi wyzwanie.
- Konserwacja i kalibracja sprz?tu : Roboty do ci?cia laserowego obejmuj? wiele precyzyjnych komponentów, takich jak emitery laserowe, czujniki i ramiona robota. Konserwacja i kalibracja tych komponentów ma kluczowe znaczenie dla utrzymania dok?adno?ci ci?cia i wyd?u?enia ?ywotno?ci sprz?tu. Jednak sposób wykonywania regularnej konserwacji i kalibracji oraz sposób szybkiego reagowania na awarie sprz?tu to kwestie, z którymi nale?y si? zmierzy? w procesie ci?cia laserowego robota.
iRobotCAM, jako oprogramowanie do programowania i symulacji robotów w trybie offline, jest dostosowane do wymagań procesowych obróbki laserowej robotów i opiera si? na badaniach i pracach rozwojowych prowadzonych w dziedzinie spawalnictwa na przestrzeni ostatnich dziesi?ciu lat.
- Wykorzystuj?c skalowalno?? trójwymiarowej platformy CAD, zrealizowano automatyzacj? ekstrakcji trajektorii spawania laserowego, co pozwoli?o na jeszcze dok?adniejsz? kontrol? trajektorii lasera.
- Wykorzystuj?c wieloletnie do?wiadczenie w badaniach i rozwoju silników fizyki robotów, mo?emy szybko przeprowadzi? symulacj? procesów laserowych robotów i stworzy? cyfrowego bli?niaka procesu obróbki.
- Wykorzystuj?c modu?y generowania trajektorii i optymalizacji trajektorii oprogramowania iRobotCAM, mo?na automatycznie dostosowywa? trajektori? robota, aby unika? kolizji, punktów osobliwych i niedost?pnych miejsc.
- ??cz?c projektowanie linii produkcyjnej iRobotCAM z programowaniem i symulacj? robotów, iRobotCAM mo?e realizowa? projektowanie i symulacj? na poziomie linii produkcyjnej, osi?gaj?c integracj? projektowania i symulacji.
Przyjrzyjmy si?, w jaki sposób iRobotCAM mo?e ?atwo wdro?y? programowanie i symulacj? obróbki laserowej robota.
O technologii Yueqing :
Yueqing Technology stawia sobie za cel zbudowanie otwartej platformy do programowania robotów offline iRobotCAM. Platforma ta jest cyfrowym rozwi?zaniem integruj?cym elektromechaniczny projekt koncepcyjny linii produkcyjnych, symulacj? programowania przetwarzania robotów oraz wirtualne debugowanie.