摘要: 機(jī)器人激光熔覆加工對(duì)于葉片等復(fù)雜的工件加工難點(diǎn)在于高精度的特性的利用，利用基于三維幾何內(nèi)核的iRobotCAM的技術(shù)架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，能有效的滿(mǎn)足高精度的需求，從而實(shí)現(xiàn)高精度的五軸葉片的激光熔覆加工。
葉片的設(shè)計(jì)與加工根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景需要做特定的場(chǎng)景的適配，小到風(fēng)扇的葉片，大到航空葉片，根據(jù)工業(yè)品的應(yīng)用場(chǎng)景的不同，設(shè)計(jì)要素各不相同，有的要求美觀為主，有些要求靜音為主，有些要求性能為主，而葉片最后是否滿(mǎn)足需求，則涉及到不同行業(yè)的需求，以及不同工藝方法的要求，最核心的莫過(guò)于精度的控制，只有精度得到有效控制，才有辦法滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的需求。以葉片的機(jī)器人激光熔覆加工為例，iRobotCAM利用其基于CAD架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，具備高精度的架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，如何有效的應(yīng)用在激光熔覆加工呢？
對(duì)于機(jī)器人激光加工的應(yīng)用，通常的流程如下：
導(dǎo)入機(jī)器人及工件> 工件的定位與機(jī)器人標(biāo)定>實(shí)現(xiàn)軌跡編程> 全場(chǎng)景的仿真> 代碼輸出及機(jī)器人加工
- 利用iRobotCAM基于三維 CAD平臺(tái)中望3D的特性，可以快速的建立機(jī)器人建立機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)字化模型
- 利用iRobotCAM的機(jī)電模塊及預(yù)置的機(jī)器人庫(kù)，可針對(duì)機(jī)器人場(chǎng)景定義相關(guān)的機(jī)器人，工具等
- 根據(jù)激光加工工藝的需求，生成各類(lèi)2軸到5軸的軌跡，滿(mǎn)足具體場(chǎng)景的軌跡需求
- 基于iRobotCAM的物理引擎，仿真機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，標(biāo)定，并輸出相應(yīng)的執(zhí)行代碼。
除了技術(shù)架構(gòu)外，用戶(hù)感知最直接的則是機(jī)器人軟件的編程的易用度如何，用戶(hù)體驗(yàn)就是核心指標(biāo)之一。坦誠(chéng)的講，工業(yè)軟件的進(jìn)步非一日之功，但從技術(shù)架構(gòu)到用戶(hù)體驗(yàn)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件近幾年進(jìn)步非常明顯，用了這么多年的國(guó)外軟件，也不妨試試國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件，對(duì)于機(jī)器人離線編程軟件的選擇上，不妨試試iRobotCAM。
以利用圖靈機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)五軸葉片的激光熔覆加工為例，iRobotCAM如何一步步的簡(jiǎn)易的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人激光加工呢？以下視頻可以直觀的呈現(xiàn)機(jī)器人激光熔覆加工編程的仿真及操作的易用性。
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越擎科技致力于打造開(kāi)放的iRobotCAM機(jī)器人建模與編程平臺(tái)，是集產(chǎn)線機(jī)電概念設(shè)計(jì)，機(jī)器人建模與加工，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.
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