摘要：力反饋人機操作的創新體驗大大的增強了身臨其境的仿真應用體驗，而如何實現高精度的力控和建立便捷的應用場景是人機交互的基礎，利用全國產機器人離線編程軟件iRobotCAM與國產六自由度力反饋器IntelliHaptic，可以快速的建立一個高精度的力反饋解決方案，滿足航天，醫療，電力等領域的高精度機器人遙操作需求。
在行業應用上，六自由度力反饋器作為人機接觸交互技術方面的一種革新，能夠將力覺、觸覺與VR相結合，實現VR交互的手眼協調與精準操作，帶來身臨其境的力反饋互動體驗。
針對機器人遙操作來看，主要的應用場景主要在于某一些極端的不便于人近身操作的環境，比如航天設備維護，遠程電網維護，核電工業維護等，特別是一些精度要求高的應用領域。以國產高端機器人離線編程軟件iRobotCAM與國產高端六自由度力反饋設備IntelliHaptic為例，如何實現精準的機器人遙操作呢？
- 高精度的操作：作為機器人離線編程軟件，iRobotCAM基于三維CAD架構，從數據源頭上，可以提供高精度的數據模型與處理能力； 作為高精度力反饋設備產品，IntelliHaptic具有高靈敏度的位姿捕捉能力，可實現高精度高刷新率的力覺輸出
- 便捷的擴展能力：利用iRobotCAM的機器人庫，可以便捷增加或使用現有的包括ABB, Kuka, 安川，發那科，埃斯頓，廣州數控，華中數控，越疆，遨博，圖靈各類品牌的機器人，快速的建立機器人的操作場景；根據用戶的力反饋應用場景，力反饋器IntelliHaptic提供便捷的調用能力，從而在iRobotCAM中可以實現各類力反饋場景的建立，并實現機器人的遙操作。
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