概要：焊接在工業(yè)機器人應(yīng)用包括點焊，弧焊等類型，從單點焊接到裝配焊接，復(fù)雜度日益提升，單純依賴于手工的示教已經(jīng)不滿足日常需求，特別是對于裝配焊接更是如此。而作為全國產(chǎn)的機器人離線編程與虛擬調(diào)試軟件，iRobotCAM是如何考慮焊接工藝的應(yīng)用呢。

焊接在工業(yè)機器人應(yīng)用包括點焊，弧焊等類型，從單點焊接到裝配焊接，復(fù)雜度日益提升，單純依賴于手工的示教已經(jīng)不滿足日常需求，特別是對于裝配焊接更是如此，特別是在類似于攪拌摩擦焊等復(fù)雜應(yīng)用中，涉及到材料學(xué)，工藝學(xué)，機器人運動學(xué)等綜合應(yīng)用，對于機器人編程與仿真軟件的要求更高。本文以裝配焊接為例，展示全國產(chǎn)機器人離線編程與仿真軟件iRobotCAM在焊接工藝應(yīng)用上的產(chǎn)品能力及思考。

作為裝配焊接的工藝應(yīng)用而言，主要的難度在于：

1. 焊接的工藝類型較多，難以快速匹配。工藝的應(yīng)用的核心是背后需要根據(jù)焊接材料的特性匹配對應(yīng)的機器人工藝應(yīng)用，尤其以攪拌摩擦焊接為代表，需要根據(jù)具體的產(chǎn)品需求來開發(fā)焊接工藝，以滿足產(chǎn)品需求。
2. 焊接的編程學(xué)習(xí)成本高。現(xiàn)有的焊接機器人的操作人員在精通機器人的使用的基礎(chǔ)上，迫切需要編程更簡單，目的在于快速提升編程的效率。
3. 焊接的一體化流程不強。由于焊接涉及上下游的數(shù)據(jù)管理，難以統(tǒng)一上下游的焊接文件的管理與加工修正的管理。

針對裝配焊接的工藝應(yīng)用的的難點，在過去，由于過于依賴于工業(yè)機器人的本身集成的軟件能力，大大受限了工業(yè)機器人在各類復(fù)雜的焊接場景中的應(yīng)用。而隨著離線編程軟件的出現(xiàn)，工業(yè)機器人的復(fù)雜場景的焊接編程成為可能。作為國產(chǎn)機器人離線編程軟件的代表，iRobotCAM是如何思考這一類復(fù)雜的應(yīng)用場景的呢

1. iRobotCAM的產(chǎn)品開發(fā)架構(gòu)的工藝可擴展性強，利用iRobotCAM的工藝庫中，不僅滿足焊接的各類場景的應(yīng)用需求，還提供便攜的算法集成方法，可以快速的集成針對各類復(fù)雜焊接新應(yīng)用場景的優(yōu)化，實現(xiàn)編程與仿真一體化。
2. iRobotCAM操作易用性極強。作為國產(chǎn)機器人離線編程軟件與仿真軟件，iRobotCAM基于中望3D三維CAD幾何引擎開發(fā)，采用CAD軟件的統(tǒng)一操作邏輯，可以快速實現(xiàn)編程與仿真，操作簡便。更由于產(chǎn)品開發(fā)之初就重點考慮了易用性，iRobotCAM在全國職業(yè)院校技能大賽中獲得了職業(yè)院校教程和學(xué)生的認(rèn)可，在與廣州數(shù)控等機器人廠商的合作中得到了廠商和用戶的認(rèn)可。
3. iRobotCAM的一體化管理能力強。 利用iRobotCAM的三維CAD的基礎(chǔ)，可以實現(xiàn)讀取Solidworks, Creo, Catia，STEP， Parasolid等數(shù)據(jù)格式，而針對焊縫等幾何特征能夠做到自動提取，對于碰撞檢測可以做到快速檢測，建立焊接的數(shù)字孿生模型后，在上下游的交互中，能夠快速的識別焊接的工藝需求意圖，實現(xiàn)對于產(chǎn)品的焊接的一體化管理。

下面看一下利用iRobotCAM， 實現(xiàn)裝配焊接的視頻，了解iRobotCAM的裝配焊接及仿真能力。

“iRobotCAM研發(fā)團隊超過10年的機器人軟件的研發(fā)與應(yīng)用經(jīng)驗，正是基于對于未來國產(chǎn)機器人編程與仿真軟件的發(fā)展的暢想，iRobotCAM在自身機器人工藝，機器人運動學(xué)的研發(fā)能力的基礎(chǔ)上，基于國產(chǎn)的三維CAD幾何內(nèi)核平臺上開發(fā)，充分利用三維幾何的CAD能力，iRobotCAM實現(xiàn)了復(fù)雜的焊接工藝的極強的可擴展性能力。”

“iRobotCAM在產(chǎn)品架構(gòu)研發(fā)初期，就充分了考慮了國內(nèi)的復(fù)雜的工藝的應(yīng)用場景，可以快速的增加針對性的工藝需求，實現(xiàn)既定的工藝需求，這也是iRobotCAM區(qū)別于眾多的國外同類產(chǎn)品的核心優(yōu)勢，我們期望以國內(nèi)的工業(yè)機器人的復(fù)雜焊接場景的需求為基礎(chǔ)，充分的提升工業(yè)機器人應(yīng)用邊界，大幅提升工業(yè)機器人的應(yīng)用效率。“  這是iRobotCAM創(chuàng)始人團隊對于iRobotCAM的產(chǎn)品定位，通過持續(xù)的產(chǎn)品創(chuàng)新與本土焊接應(yīng)用的融合，讓國產(chǎn)的機器人編程軟件的能力服務(wù)好各種焊接應(yīng)用的從業(yè)者。

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越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機器人離線編程平臺，是集產(chǎn)線機電概念設(shè)計以及機器人加工編程仿真，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.