摘要：機器人的應用場景日趨廣泛，而對于統一的機器人數據結構URDF的支持是未來機器人應用的基礎，從而可以在未來實現不同機器人之間的通訊交互，實現更多的創新應用。

機器人的設計及應用是當前科技領域的熱點，包括特斯拉、小米在內的科技公司都開始涉足機器人尤其是人形機器人領域。中國電子學會《中國機器人產業發展報告 (2022年 )》 指引，預計2022年全球機器人市場規模將達到513億美元， 其中工業機器人市場規模將達到195億美元，服務機器人達到217億美元，特種機器人超過100億美元。而如果我們進一步分析，我們發現服務機器人大都以開源的機器人操作系統（ROS）為核心，每一個機器人的數字模型由URDF規范來描述，這也就為機器人離線編程軟件的應用提出進一步的需求：如何將服務機器人在各個場景中的應用建立通訊機制，而URDF數據結構的規范則是實現這一途徑的方法。

而URDF是什么呢？ URDF（Unified Robot Description Format）是一種基于XML規范、用于描述機器人結構的格式。它主要用于定義機器人的結構，包括機器人的零部件以及零部件之間的關系。URDF文件可以用于機器人的仿真、可視化以及在ROS（機器人操作系統）中進行解析和描述機器人零部件和零部件之間的關系。在設計和使用機器人時，URDF文件可以幫助人們更好地理解機器人的結構信息，從而進行更有效的機器人控制和操作。

對于大多數的3D CAD軟件而言，由于不是專門服務于機器人，所以很少有生成機器人URDF文件的功能，從而造成了在機器人應用領域需要大量的額外工作，需要用不同的軟件進行建模、再導入到其他軟件上進行關鍵建模編輯，最后再到不同的軟件上進行仿真驗證，過程非常復雜。而我們可以看一下國產機器人離線編程軟件iRobotCAM是如何實現這一過程的呢？

1.iRobotCAM平臺基于國產三維幾何內核平臺中望3D，由于其和CAD無縫對接的屬性，可以實現大規模的機器人裝配模型的操作， 實現大場景的搭建
2.iRobotCAM 在機器人應用層面，研發了業的機器人設計模塊及可靠物理幾何引擎，實現了機器人設計，編程仿真，實現了設計與仿真一體化的方案
3.在不同類型的機器人場景打通方面， iRobotCAM支持URDF的導入和導出，實現了多用途的機器人場景的打通，大大降低了機器人應用的復雜度

下面，我們看一個簡單的視頻，國產機器人離線編程軟件iRobotCAM是如何快速的實現URDF的導入和導出，以及利用URDF數據來定義機器人及實現機器人仿真的:

關于越擎科技:
越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機器人離線編程平臺，是集產線機電概念設計以及機器人加工編程仿真，虛擬調試等一體的數字化解決方案.