摘要：越擎科技開發(fā)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM能夠?qū)a(chǎn)線設(shè)計(jì)、離線編程與虛擬調(diào)試仿真快速的展現(xiàn)，以便于用戶可以快速的更改設(shè)計(jì)，并應(yīng)用到機(jī)器人的實(shí)際工作場(chǎng)景中，大幅提升機(jī)器人在產(chǎn)線設(shè)計(jì)的應(yīng)用效率。

據(jù)2023年8月份的世界機(jī)器人大會(huì)上獲悉，2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超50%，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)名工人392臺(tái)，而機(jī)器人軟件在此扮演著重要的角色，并逐步解決機(jī)器人應(yīng)用的各類工藝和仿真的場(chǎng)景。

機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題包括以下幾個(gè)方面：

1. 布局設(shè)計(jì)：布局設(shè)計(jì)是機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)中的重要問(wèn)題。如何合理地安排機(jī)器人的位置、大小、間距和連接，以便能夠高效地完成生產(chǎn)任務(wù)，同時(shí)確保機(jī)器人之間的協(xié)同操作和安全性。
2. 擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計(jì)：為了使機(jī)器人具有更廣泛的應(yīng)用范圍，需要選擇和設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮o助設(shè)備，例如傳感器、夾具、工具等。這些設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行有效的配合，以確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行操作。
3. 配套和安全裝置的選用和設(shè)計(jì)：在機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)中，配套和安全裝置的選用和設(shè)計(jì)也是非常重要的問(wèn)題。例如，如何選擇適合的電源、控制器、電纜等配套設(shè)備，以確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定地運(yùn)行。同時(shí)，還需要考慮如何設(shè)計(jì)安全裝置，例如防護(hù)欄、緊急停止按鈕等，以確保操作人員和設(shè)備的安全。
4. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)的核心，它需要能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制、數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控等功能。因此，如何設(shè)計(jì)一個(gè)高效、穩(wěn)定、易操作的控制系統(tǒng)是非常重要的。

除了以上幾個(gè)問(wèn)題，還有其他一些問(wèn)題，例如如何進(jìn)行機(jī)器人的編程和調(diào)試、如何維護(hù)和保養(yǎng)機(jī)器人等。因此，在機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)中需要考慮多個(gè)方面的問(wèn)題，以確保機(jī)器人能夠高效、穩(wěn)定地運(yùn)行，同時(shí)確保操作人員和設(shè)備的安全。

而針對(duì)機(jī)器人的產(chǎn)線設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，基于國(guó)產(chǎn)三維幾何內(nèi)核中望3D平臺(tái)開發(fā)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM在產(chǎn)線設(shè)計(jì)具備哪些優(yōu)勢(shì)呢:

1. 利用參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件，滿足單機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)和機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)。
2. 利用一體化的解決方案，將產(chǎn)線設(shè)計(jì)，離線編程與虛擬調(diào)試并行解決
3. 利用開放的工藝集成架構(gòu)，可以將機(jī)器人的工藝等集成到方案中并做物理仿真。

具體到機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)中，最關(guān)注的點(diǎn)，莫過(guò)于裝配的數(shù)量及物理仿真能力，iRobotCAM可以便捷的在物理仿真中支持?jǐn)?shù)上百個(gè)的機(jī)器人的物理仿真。

（100個(gè)以上的機(jī)器人物理仿真視頻）

在產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)中，越擎科技開發(fā)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM能夠?qū)a(chǎn)線設(shè)計(jì)、離線編程與虛擬調(diào)試仿真快速的展現(xiàn)，以便于用戶可以快速的更改設(shè)計(jì)，并應(yīng)用到機(jī)器人的實(shí)際工作場(chǎng)景中。

（機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)與虛擬調(diào)試視頻）

關(guān)于越擎科技

越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM全國(guó)產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件平臺(tái)，是集產(chǎn)線機(jī)電概念設(shè)計(jì)以及機(jī)器人加工編程仿真，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.

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